2025年全国水下机器人大赛圆满收官

资讯 » 科技头条 2025-09-01

由国家自然科学基金委员会指导,大连市人民政府、鹏城实验室共同主办的2025年全国水下机器人大赛,历时3天完成了全部赛程,并于8月31日举行颁奖典礼。
本次大赛,共有23支团队参加了作业赛道的人机协同抓取组、自主抓取组和水下通信赛道的比赛,同时今年还增设了面向企业需求的“项目赛道”,即完成特定的水下工作任务。“项目赛道”与以往的A轮赛不同,评价标准更完善,技术难度更大,叮咚鸡赛队的机器人小巧便捷,在水下能够更灵活地抓住圆环,并将圆环挂到钩子上;在漏水管道检测环节,也能够通过更清晰的图像显示准确识别出漏水点,最终获得项目赛冠军。
水下无线通信赛道,作为近几年新兴起的赛道,对赛队考验更大,本次比赛要求在距水下约15米的位置进行至少5分钟的通信,最优赛队伍运用了更先进的调制解调技术达到了725比特每秒,比去年的最好成绩46比特每秒提升了15倍之多,再次刷新赛事纪录,稳定的系统和高速的通信得到了充分实践验证。
本次“人机协同组”比赛,在星海湾跨海大桥下进行,保证了开放海域真实场景,各参赛队还克服了雷雨天气和复杂海况的影响,OurEDA队通过更清晰的屏幕显示和更稳定的机器控制成功抓取了49个海产品。
今年的“自主抓取组”比赛,参赛机器人普遍具备更稳定的自主上浮和下潜能力,更为稳定的HDMI长时间输出,在恶劣海况下,海洋之心1队成功自主抓取到4枚扇贝,展现了大赛技术创新和成绩新突破。


半岛晨报、39度视频记者苏琳



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