7月29日，有网友近日发布视频显示，一辆理想汽车在地下停车场多次尝试自动泊车失败，频繁调整却始终无法入库，致后方车辆无法前行，引发网络热议。对此，理想汽车产品线负责人李昕旸发文回应，表示跟这位理想i6用户了解了一下情况，当时车后有电动自行车占位，导致自动泊车过程遇阻，出现了以上的情况。

李昕旸还称，正与自动驾驶团队一起努力，在9月推送的9.1版本优化复杂场景下的泊车能力，未来也将持续提升辅助驾驶能力，优化泊车受阻提醒。