快科技4月4日消息，小鹏汽车宣布，天玑AI OS 6.1.0系统今日开启全量推送，AI辅助驾驶能力迎来重磅升级。

具体来看，小鹏VLA2.0全场景辅助驾驶能力多维度升级：

可识别绕行异形车辆、路边开门车等，夜间能够礼让行人，整体更安心丝滑；

大路、小路、城区无导航道路都能开，具备复杂场景博弈能力；综合行车效率提升，日常通行勤效率比肩人类。

新增城区无导航NGP漫游，无导航状态下，在城区公开道路可直接激活NGP，进入NGP漫游模式。

在漫游状态下，NGP会优先保持在现有车道行驶，同的可以统11低述A静止的行人、车辆和障碍物;通过路口时， NGP会结合地面箭头与红绿灯的指示，自主合规通行;在漫游状态下，用户可以通过人机共驾或拨杆操作进行转向和变道。

新增屏幕滑动开启NGP功能，当车辆处于驻车状态(P挡或Autohold状态)，且满足NGP激活条件时，可通过滑动大屏桌面滑块开启NGP。

原地起步(支持P挡状态下开启NGP)车辆上电后，当满足NGP激活条件时，可在P挡状态下直接开启NGP。

新增效率泊车风格，泊车风格新增「效率」选项，可在「效率」与「标准」之间选择。「效率」模式：提升泊车速度，减少泊车耗时，让泊车更快更高效;「标准」模式：保持原有更偏稳健的泊车策略。

设置路径：「辅助驾驶」-「泊车场景」界面设置中，将泊车速度风格从默认的「标准」切换为「效率」。

此外，系统还新增P挡渲染感知物开关，可根据喜好开启/关闭P挡状态下大车模周围的感知物显示，让画面更纯净。

新增"运动+"悬架刚度，舒适、运动、自定义驾驶模式下，新增可选"运动+"悬架刚度，提供更加紧致的底盘调教：车身控制能力更强，行驶更加平稳，通过颠簸路面更直接干脆。