新智元报道

编辑：桃子 好困

擎天柱靓丽演示背后，是近百号员工每日8小时，疯狂重复固定动作，擦桌子、扮大猩猩等，他们正用体力「喂饱」擎天柱。

万圣节当天，特斯拉擎天柱（Optimus）亮相纽约时代广场，为现场观众分发糖果。

在特斯拉餐厅里，它还为马斯克卖苦力，亲自为顾客递上了一份爆米花。

这些光鲜演示的背后，是由一支血肉之躯组成的「数据大军」在默默支撑。

外媒BI独家揭秘了，训练擎天柱模仿人类，全是靠收集的人工数据撑起的。

在特斯拉工程总部，一间玻璃墙实验室内，上演着这样的一幕——

数十名员工正模仿着日常生活中的各种动作，举杯子、擦桌子、拉窗帘，甚至是跳舞、模仿大猩猩。

这些动作，他们要在8小时轮班中重复数百次，由固定在头盔和沉重背包上的5台摄像机全程记录。

不仅如此，马斯克和投资人还时不时，来围观这场「模仿秀」。

一名前员工这样形容这份工作，「感觉就像是显微镜下的小白鼠」。

马斯克擎天柱，全靠人类「演技」撑？

马斯克的目标很简单：就是教会擎天柱，像人类一样行动自如。

他将人形机器人——擎天柱，视为特斯拉未来的核心，更是业务的重中之重。

第三季度财报电话会议上，马斯克称其「有潜力成为史上最重磅的产品」，并表示最终年产量将达到100万台。

在9月公布《宏伟蓝图4》后，他甚至豪言，未来特斯拉80%的价值，全部来自于擎天柱。

自2021年擎天柱首次官宣之后，马斯克一直描绘着他理想的未来——

让机器人走进工厂完成高危险的作业，承担家务劳动、看护服务，解放人类的双手。

在实现这一宏伟蓝图之前，还需要「数据收集操作员」，为擎天柱最终取代人类的目标铺路。

五名现任及前任员工透露，这份工作体力消耗极大，有时甚至荒诞不经，但始终要求一丝不苟。

举个栗子，冲刺、下蹲、跳舞这些，都是基本动作。若是做得不够「像人」，还会当场挨批。

起舞下蹲擦桌子，当场扮演大猩猩

显然，这可不是什么光鲜的工作。

大多数数据采集员的入门工作就是擦桌子，有时一干就是好几周。

你走一步，擦一下桌子，回到初始姿势，然后从头再来。

然后，不断重复，直到休息时间。

员工会收到关于如何执行简单任务的详细文件，并需遵循一本厚厚且不断更新的「操作手册」。

此外，他们还会与一位同事结对工作，以确保任务执行的准确性。

特斯拉对所有事情的完成方式都要求得非常严格，这对身心都是巨大的考验。

自数据采集工作开始以来，员工主要使用动捕服来远程操控机器人——通过手动操作来「言传身教」。

然而，此前报道称，在项目总监Milan Kovac离职后，特斯拉于6月告知员工，将从动捕服和远程操控，转向仅使用摄像头收集数据。

如前所述，每人全身需佩戴5台摄像机，就是为了在环境中360°无死角地精确定位数据采集员的位置。

他们还被告知，不使用动捕服，可以更快地扩大数据采集规模。

与此同时，6月策略转变后，特斯拉还引入了多种新的训练流程，包括在员工执行任务时，在周围架设多台摄像机。

谢菲尔德大学的机器人专家Jonathan Aitken称，这些摄像机阵列可以提供更广阔的环境视角，进而补充数据。

他们有时会佩戴触觉手套，以追踪手部的精细动作。

马斯克曾表示，特斯拉投入了巨大精力为擎天柱开发一只类人手，称其为「一项极其艰巨的工程挑战」。

三位知情人士说，员工们还曾录制过彼此模仿对方动作的视频。

另外，在位于加州弗里蒙特的工厂，数据采集员曾在佩戴头盔和背包的情况下，整理汽车零部件并在传送带上工作。

其他一些任务则简单到，被一名前员工形容为「如同教婴儿」。

两名数据采集员说，他们曾录制自己玩真实婴儿益智玩具的视频：按大小和颜色套环，或将不同形状的积木放入相应的槽中。

不仅如此，特斯拉还采用AI生成的指令，来辅助训练机器人。

在某些训练中，员工通过头戴设备接收一系列AI生成的动作提示，该设备通过电线与一个重达约14-18公斤的背包相连。

虽然他们通常背着这个背包，但有时它也会被放在旁边的椅子或桌子上。

员工们说，这些训练内容包括下蹲、跳「小鸡舞」、模仿大猩猩、假装吸尘、冲刺数米、假装打高尔夫和扭臀舞。

而且，每个动作要求在3-5秒内完成。

有两人回忆道，有些AI生成的任务指令让自己感到不适，比如要求四肢爬行，或是脱下一件衣服。

全天不停做有氧

可想而知，这项工作对身体消耗是多么地巨大。一名前员工将其描述为——基本上是「全天的有氧运动」。

有人称，在训练机器人时因背包不均衡的重量，让自己感觉总是在一瘸一拐地走路。

「我的右腿失去了知觉，背部剧痛难忍，」他说。

这种相同的经历，在内部比比皆是。许多人曾目睹同事因工作性质，导致背部和颈部受伤。

还有一些人，穿着动捕服进行远程操控时，因长时间佩戴VR头显和低质量的图像，引发了严重的晕动症。

他们说，当机器人摔倒时，那种方向感错乱的感觉尤为强烈。

你会感觉自己正在摔倒，因为你正通过它的眼睛看世界，但你本人其实站得笔直。

不过，「远程操控」主要是在投资人参观时，做做样子用的。

穿着动捕服控制擎天柱，可以让其动作看起来更流畅

这场演示，更像是精心编排的「一场盛大的表演」。

投资者希望看到的是，机器人实际动起来的样子，或许才能证明这钱投的值不值。

有时候，马斯克还会带着5岁的儿子X，陪同金主爸爸一同来现场参观。

前员工透露，在执行需要弯腰或倾斜的任务时，机器人有一半的概率会摔倒，有时还会损坏昂贵的设备。

除非执行需要移动超过几英尺的任务，否则机器人通常会被固定在一个「龙门架式」支架上，保持直立。

团队近百人，不达标就挨罚

据BI称，擎天柱数据采集团队一度超100人。在半年一次的绩效评估后，9月曾裁掉了数十名数据采集员。

具体评估，主要基于员工执行任务的表现，具体涵盖了从身体角度到站位的所有细节。

数据采集员有一个在线仪表盘，上面会根据数据的质量和数量给出评分。

每位员工每个班次，即每8个小时，被要求收集至少4小时的可用视频素材。如果视频素材被认为不合格，比如姿势不够标准，员工就可能受到处罚。

然而，对于训练机器人的员工来说，擎天柱的性能指标却不那么清晰。

当训练主要依赖远程操控时，数据操作员可以按下一个按钮，看擎天柱能否自主完成任务。

如今，这类评估越来越少，员工们表示，他们对机器人的进展情况也越来越不了解。

时薪48美金

至于这么损耗身体，评估如此严格的活，能够拿到多少钱？

此前，BI曾有一篇报道称，特斯拉数据采集员时薪高达48美金，一天8小时，也就意味着384美金/天（2733元）。

根据招聘职位介绍，除了收集数据之外，员工还需分析所收集的信息，撰写每日报告，并处理与其设备及软件相关的一些次要任务。

而且，应聘者的身高必须在1.7米-1.8米之间。因为擎天柱官方身高，就是1.73米。

而且，该职位提供了多个班次选择，其中包括：

8:00-16:30

16:00-00:30

00:00-8:30

2024年数据采集员职位

特斯拉宣传的视频中，擎天柱可以行走、叠衣服，在《创：战神》首映式上表演功夫，还能在时代广场分发糖果。

俄勒冈州立大学AI与机器人专家Alan Fern直言不讳，机器人演示「永远是他们能拿出的最佳表现」。

当你看到它表演功夫时，它似乎在做一些智能的事情，这会让人们高估它的真实能力，但这并非事实。

它只是在对环境做出反应，背后并没有认知思维。

与此同时，马斯克还在疯狂画「大饼」。

10月份他曾告诉投资者，「它甚至看起来都不像个机器人，就像一个穿着机器人套装的大活人」。

但眼下，擎天柱仍在通过重复、试错和无数小时的人类劳动，蹒跚学步。

参考资料：

https://www.businessinsider.com/tesla-optimus-humanoid-robot-training-elon-musk-2025-11

https://www.businessinsider.com/tesla-job-training-optimus-robot-motion-capture-suit-2024-8