华为乾崑智驾全维防碰撞系统CAS 4.0，新增了驾驶员失能辅助功能，官方现在公布了演示视频。

演示画面中，当系统通过DMS驾驶员监测系统检测到驾驶员双眼长时间闭合等失能特征时，车辆首先出现轻微车道偏离，CAS 4.0立即启动横向纠偏将车辆拉回正轨，并同步弹出视觉提示。

若驾驶员仍无响应，车辆再次偏离时，系统会升级警示力度，通过高分贝提示音尝试唤醒沉睡或不适的驾驶员。

在确认驾驶员完全失能后，辅助功能自动激活，迅速接管车辆控制权。系统依托高精度固态激光雷达与分布式毫米波雷达的全维感知能力，实时评估周边车况与道路环境，规划安全停车路径。

过程中，车辆自动开启双闪警示灯，车内持续播放提示音，安全带同步收紧以进一步尝试唤醒驾驶员，最终平稳完成靠边停车。